Skid-Mini yükleyici, çok-işlevli mühendislik aracı veya çok-işlevli mühendislik makinesi olarak da bilinen mini yükleyici, her iki taraftaki tekerlekler arasındaki doğrusal hız farkından yararlanarak yönlendirmeyi sağlayan tekerlekli özel bir şasi ekipmanıdır. Öncelikle çalışma alanının dar olduğu, zeminin engebeli olduğu ve iş içeriğinin sık sık değiştiği durumlarda kullanılır.
Altyapı inşaatı, endüstriyel uygulamalar, rıhtım yükleme ve boşaltma, kentsel sokaklar, yerleşim alanları, tahıl ambarları, hayvan barakaları, havaalanı pistleri vb. için uygundur ve ayrıca büyük- ölçekli inşaat makineleri için yardımcı ekipman olarak da kullanılabilir. Mini yükleyicilerin iki tür hareketi vardır: tekerlekli ve paletli.
Mini yükleyici, her iki taraftaki tekerlekler arasındaki doğrusal hız farkından yararlanarak yönlendirmeyi sağlayan tekerlekli özel şasi ekipmanıdır. Tekerlekli bir hareket mekanizması kullanır, tüm-tekerleklerden çekişlidir ve patinaj yönlendirme özelliğine sahiptir. Farklı çalışma ortamlarına ve görevlere uyum sağlamak için çeşitli iş ataşmanları hızlı bir şekilde değiştirilebilir veya-sahada bağlanabilir. Skid nokta dönüşlü yükleyicinin gücü genel olarak 20-50 kilowatt, ana ünite ağırlığı 2000-4000 kilogram, hızı ise yaklaşık olarak saatte 10-15 kilometredir. Esas olarak çalışma alanının dar olduğu, zeminin engebeli olduğu ve iş içeriğinin sık sık değiştiği durumlarda kullanılır.

